THE EFFECTS OF FAST FOOD ON THE BODY

THE EFFECTS OF 

FAST FOOD ON THE BODY

Fast foods often contain too many calories and too little nutrition. If fast food is a regular component of your diet, you might find yourself struggling with weight problems and ill health

Effects of Fast Food on the Body

Food is fuel for your body. It has a direct impact on how you feel as well as on your overall health. Fast food isn’t necessarily bad, but in many cases it’s highly processed and contains large amounts of carbohydrates, added sugar, unhealthy fats, and salt (sodium).

These foods are often high in calories yet offer little or no nutritional value. When fast food frequently replaces nutritious foods in your diet, it can lead to poor nutrition, poor health, and weight gain. Tests in lab animals have even shown a negative effect in short duration diets. Being overweight is a risk factor for a variety of chronic health problems including heart disease, diabetes, and stroke.

According to the Robert Wood Johnson Foundation, most people underestimate the number of calories they’re eating in a fast-food restaurant. A 2013 study published in JAMA Pediatrics showed that children and adolescents take in more calories in fast food and other restaurants than at home. Eating at a restaurant added between 160 and 310 calories a day.

Digestive and Cardiovascular Systems

Many fast foods and drinks are loaded with carbohydrates and, consequently, a lot of calories. Your digestive system breaks carbs down into sugar (glucose), which it then releases into your bloodstream. Your pancreas responds by releasing insulin, which is needed to transport sugar to cells throughout your body. As the sugar is absorbed, your blood sugar levels drop. When blood sugar gets low, your pancreas releases another hormone called glucagon. Glucagon tells the liver to start making use of stored sugars.

When everything is working in sync, blood sugar levels stay within a normal range. When you take in high amounts of carbs, it causes a spike in your blood sugar. That can alter the normal insulin response. Frequent spikes in blood sugar may be a contributing factor in insulin resistance and type 2 diabetes.

Sugar and Fat

Added sugars have no nutritional value but are high in calories. According to the American Heart Association, most Americans take in twice as much sugar as is recommended for optimal health. All those extra calories add up to extra weight, which is a contributing factor for getting heart disease.

Trans fats are a manufactured fat with no extra nutritional value. They’re considered so unhealthy that some countries have banned their use. Often found in fast food, trans fats are known to raise LDL cholesterol levels. That’s the undesirable kind of cholesterol. They can also lower HDL cholesterol, which is the so-called good cholesterol. Trans fats may also increase your risk of developing type 2 diabetes.

Sodium

Too much sodium causes your body to retain water, making you feel bloated and puffy. But that’s the least of the damage overly salted foods can do. Sodium also can contribute to existing high blood pressure or enlarged heart muscle. If you have congestive heart failure, cirrhosis, or kidney disease, too much salt can contribute to a dangerous buildup of fluid. Excess sodium may also increase your risk for kidney stones, kidney disease, and stomach cancer.

High cholesterol and high blood pressure are among the top risk factors for heart disease and stroke.

Respiratory System

Obesity is associated with an increase in respiratory problems. Even without diagnosed medical conditions, obesity may cause episodes of shortness of breath or wheezing with little exertion. Obesity also can play a role in the development of sleep apnea, a condition in which sleep is continually disrupted by shallow breathing and asthma.

A recent study published in the journal Thorax suggests that children who eat fast food at least three times a week are at increased risk of asthma and rhinitis, which involves having a congested, drippy nose.

Central Nervous System

A study published in the journal Public Health Nutrition showed that eating commercial baked goods (doughnuts, croissants, and, yes, even bran muffins) and fast food (pizza, hamburgers, and hot dogs) may be linked to depression. The study determined that people who eat fast food are 51 percent more likely to develop depression than those who eat little to no fast food. It was also found that the more fast food study participants consumed, the more likely they were to develop depression.

A junk food diet could also affect your brain’s synapses and the molecules related to memory and learning, according to a study published in the journal Nature. Animal tests have shown a similar effect. Rats fed a steady diet with over half the calories from fat (similar to a junk food diet) for just a few days had trouble completing a maze they had previously mastered in a 2009 study.

Skin and Bones

Chocolate and greasy foods are often blamed for acne, but they’re not the real culprits. It’s carbs that are to blame. According to the Mayo Clinic, because foods that are high in carbohydrates increase blood sugar levels, they may also trigger acne.

The study in Thorax showed a higher risk of eczema (inflamed, irritated patches of skin) among children with a diet high in fast food.

When you consume foods high in carbs and sugar, bacteria residing in your mouth produce acids. These acids can destroy tooth enamel, a contributing factor in dental cavities. When the enamel of your tooth is lost, it can’t be replaced. Poor oral health has also been linked to other health problems.

Excess sodium may also increase your risk of developing osteoporosis (thin, fragile bones).

Obesity

Junk food plays a major role in the obesity epidemic. By the year 2050, the rate of obesity in the U.S. is expected to reach 42 percent, according to researchers at Harvard University. Children who eat fast food as a regular part of their diets consume more fat, carbohydrates and processed sugar and less fiber than those who do not eat fast food regularly. Junk food in these children's diets accounts for 187 extra calories per day, leading to 6 additional pounds of weight gain per year. Obesity increases your risk for cardiovascular disease, diabetes and many other chronic health conditions.

Diabetes

Your insulin levels become elevated when you eat processed sugars, such as those in soft drinks, white flour and other foods devoid of fiber and nutrients necessary to properly metabolize carbohydrates. Eating junk foods throughout the day causes chronically high insulin levels, which eventually prompts your cells to begin to ignore this important hormone, resulting in a condition known as insulin resistance. Ultimately, obesity and Type 2 diabetes may set in. Since the 1980s, Type 2 diabetes, which was minimal in teenagers, has risen to 15 percent.

Depression

Junk food may lead to depression in teenagers, according to Andrew F. Smith, author of the book "Fast Food and Junk Food: An Encyclopedia of What We Love to Eat." Hormonal changes at puberty make teens more susceptible to mood and behavioral swings. A healthy diet plays a part in keeping hormone levels on an even keel, while a diet high in junk food falls short of these requirements. Consuming trans fats, saturated fats and processed food is associated with up to 58 percent increase in risk of depression.

Nutrient Deficiencies

Processing that removes vitamins, minerals and fiber makes junk foods into the sources of empty calories that nutritionists disparage. Children who eat a lot of junk foods may develop nutritional deficiencies that lead to low energy, mood swings, sleep disturbance and poor academic achievement, among other health conditions, according to the University of New Hampshire Cooperative Extension.

Sodium

High sodium levels are a defining characteristic of many junk foods and one of the contributing factors to the overconsumption of salt that typifies the Western diet and contributes to high blood pressure and heart, liver and kidney diseases, according to Harvard Health Publications. The average American eats five to 10 times more salt than the 2,300 milligrams per day recommended by the U.S. Dietary Guidelines for Americans. Considering the high rates of high blood pressure among Americans, that level should be even lower -- about 1,500 milligrams per day -- for 70 percent of adults. However, the trend since 1988 shows that fewer people with hypertension adhere to a low-sodium diet now than did then.

Effects on Society

According to the Centers for Disease Control and Prevention (CDC), the definition of obesity is when your body mass index (BMI) is 30.0 or higher. BMI is a calculation of your height and weight. You can calculate your BMI here. There’s also a category referred to as “extreme obesity,” which is defined as a BMI of 40. Across all race groups, one in three Americans is considered obese while one in 20 is considered extremely obese. Those statistics are higher in the black and Latino communities. Approximately 75 percent of people in these groups who are over age 20 are considered obese.

The Obesity Action Coalition (OAC) reports that the number of fast food outlets has doubled since 1970, a period during which the number of obese Americans also doubled. It’s likely that many factors have contributed to the obesity epidemic, but the correlation between the availability of cheap and fattening fast food and national weight increase is stark. Obesity increases the likelihood of heart disease, high blood pressure, kidney disease, diabetes, joint problems, and more. In 2008, obesity-related medical costs were estimated at $147 billion. Diabetes alone was estimated to be responsible for $69 billion just in lost productivity. Numbers like these suggest that the costs of cheap fast food are surprisingly high. 

Nama : Syahrian Alvi Utama

Kelas : 4KB01

NPM : 27112237

Reference :

http://www.healthline.com/health/fast-food-effects-on-body

http://healthyeating.sfgate.com/reasons-eating-junk-food-not-good-3364.html

Active and Passive Voice

Active and Passive Voice/Sentences

1.     Active Voice

When the subject of a verb performs an action the verb is said to be in the active voice. The effect of the action may or may not fall on an object, that is, the verb mayor may not have an object.

Structure of Active Voice/Sentences : (Subject) + (Verb) + (Object)

Example :

·         The teacher teachs the students

·         The girl cries

In the first sentence,  ‘teachs’ is the verb or the action; the ‘Teacher’ is the subject or the ‘doer’ who performs that action; and the ‘students’ is the object on whom the effect of that action is directed.

The second sentence, ‘cries’ is the verb or the action; and the ‘girl’ is the subject or the doer of that action. There is no object because the effect of the girls crying cannot be directed at another object

2.      Passive Voice

Passive voice is an grammatical construction, when the object of a verb appears to perform an action so that the effect of that action appears to fall on the subject the verb is said to be in the passive voice. We can use passive voice if we think that something that receives the action is more important or should be emphasized to the audience.

Structure of Passive Voice : Subject + Auxilliary Verb + Verb 3 (Past Participle)

Auxilliary Verb can be either Primari Auxiliary Verb (is, are, am, was, were, be, been. Being ), a combination of the two primary (is/are being, was/were being, has/have been) or between primary and capital auxiliary verb (will be, will have been).

Examples :

·        The work was completed on time

·        The song was sung beautifully by the singer

A sentence in the active voice can be converted to form a sentence in the passive voice.

Examples:

·        A film was watched by us.

·        A kite was flown by me.

Rules for changing voice :

·        Only sentences containing transitive verbs can be changed from the active voice to the passive voice. A subject—that is, a ‘doer’ of the action—is required to change a sentence from the passive to the active voice.

Examples: -    My mother cut the fruit.

-         The fruit was cut by my mother.

Here, the object ‘fruit’ is acted upon by the doer ‘mother’.

·        For the simple present tense use am, is or are with a past participle to form the passive voice

Examples :

Active : He meets them everyday

Passive : They are met by him everyday

·        For the simple past tense, use was or were. with a past participle to form the passive voice

Examples :

Active : Dad drove us home

Passive : We were driven home by dad

·        For the present continuous tense, use am, is or are with being followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : He is meeting them now

Passive : They are being met by him now

·        For the past continuous tense, use was or were with being followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : Henry was making our costumes

Passive : Our costumes were being made by Henry

·        For the future tense, use shall or will with be. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : We will celebrate his birthday

Passive : His birthday will be celebrated by us

·        For the present perfect tense, use have or has with been. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : Andre has scored three goals

Passive : Three goals have been scored by Andre

·        For the past perfect tense, use had with been. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : Timy had given a gift to Risa

Passive : A gift had been given to Risa by Timy

·        For the Simple future tense, use will with be. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : She will water this plant this afternoon

Passive : This plant will be watered by her this afternoon

·        For the Future Continuous, use will or  going to with be being. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : At 9.00 PM Tonight, Willy will be washing the dishes

Passive : At 9.00 PM tonight, the dishes will be being washed by John

·        For the Future perfect, use will or going to with have been. followed by a past particle to form the passive voice

Examples :

Active : They will have completed the project before the deadline

Passive : The Project will have been completed before the deadline

Name : Syahrian Alvi Utama

Class : 4KB01

NPM : 27112237

References :

http://www.englishpage.com/verbpage/activepassive.html

http://www.pfst.unist.hr/

http://gatotbukankaca.weebly.com/bahasa-inggris-2--d.html

http://www.weblearn.in/active_passive/

Kasus-Kasus HAM

Kasus-Kasus Pelanggaran HAM Internasional Terbesar

Pada Artikel ini saya ingin membahas kasus-kasus HAM yang pernah terjadi di dunia. Namun untuk pertama kita harus mengerti apa itu HAM ?

HAM atau Hak Asasi Manusia adalah hak-hak yang telah dipunyai seseorang sejak ia dalam kandungan, HAM berlaku secara universal. Dasar-dasar HAM tertuang dalam deklarasi kemerdekaan Amerika Serikat (Declaration of Independence of US) dan tercantum dalam UUD 1945 Republik Indonesia, seperti pada pasal 27 ayat 1, pasal 28, pasal 29 ayat 2, pasal 30 ayat 1, dan pasal 31 ayat 1.

HAM juga menjadi bagian integral dan kajian dalam disiplin ilmu hukum internasional. Oleh karena nya bukan sesuatu yang kontroversial bila komuntias internasional memiliki kepedulian serius dan nyata terhadap isu HAM di tingkat domestik. Malahan, peran komuntias internasional sangat pokok dalam perlindungan HAM karena sifat dan watak HAM itu sendiri yang merupakan mekanisme pertahanan dan perlindungan individu terhadap kekuasaan Negara yang sangat rentan untuk di salahgunakan sebagaimana telah sering dibuktikan sejarah umat manusia sendiri.

Kasus Pelanggaran HAM ini dapat dikategorikan dalam dua jenis, yaitu :

A.      Kasus pelanggaran HAM yang bersifat berat, yaitu :

1.       Pembunuhan Massal (Genocide)

2.       Pembunuhan sewenang-wenang atau di luar putusan pengadilan

3.       Penyiksaan

4.       Penghilangan orang secara paksa

5.       Perbudakan atau diskriminasi yang di lakukan secara sistematis

B.      Kasus pelanggaran HAM yang biasa, meliputi :

1.       Pemukulan

2.       Penganiayaan

3.       Pencemaran nama baik

4.       Menghalangi orang untuk mengekspresikan pendapat nya

1.      Kasus Benito Mussolini di Italia

       

Benito Amilcare Andrea Mussolini (29 Juli 1883 – 28 April 1945) adalah seorang dictator italia yang menganut Fasis. Mussolini memerintah di Italia dalam periode 1924 hingga 1943. Selama 19 tahun dalam masa pemerintahannya, ia dikenal sebagai seorang pemimpin yang otoriter, dan tidak segan membunuh orang-orang yang tidak sepaham dengannya

Salah satu pelanggaran HAM nya yang pertama ialah menyerang Ethiopia dengan merujuk pada pandangan rasis Charles Robert Darwin. Menurut Mussolini “Ethiopia bangsa kelas rendah, karena termasuk kulit hitam, jika diperintah oleh ras unggul seperti Italia, itu sudah merupakan akibat alamiah dari evolusi” .

2.       Kasus Adolf Hitler di Jerman

Adolf Hitler (20 April 1889 – 30 April 1945) adalah Kanselir Jerman dari tahun 1933 dan Führer (Pemimpin) (Reich ketiga) Jerman sejak 1934 hingga ia meninggal. Pada 2 Agustus 1934, ia menjadi diktator Jerman setelah Presiden Von Hindenburg meninggal. Ia menyatukan jabatan kanselir dan presiden menjadi Führer sekaligus menjadikan Nazi sebagai partai tunggal di Jerman.

Kejahatan Hitler di dasari oleh Teori Darwin sama seperti Mussolini. Dalam buku yang ia tulis yang berjudul Mein Kampf (Perjuanganku) ia menyamakan ras non-Eropa sebagai kera. Ia ingin melakukan perbaikan ras manusia di dunia dengan membuang orang-orang berpenyakit dan cacar serta memperbanyak individu sehat.

Pada masa kepemimpinan nya Hitler menyuruh untuk orang-orang lemah mental, cacat, dan berpenyakit keturunan di kumpulkan dalam pusat sterilisasi khusus karena di anggap parasite yang mengancam kemurnian rakyat Jerman dan menghambat kemajuan evolusi.

Tidak hanya orang-orang berpenyakit yang ia bunuh. Ia juga membunuh orang-orang Yahudi dan ‘non-Arya’.  Didasarkan pada pangan lama Hitler bahwa kaum Yahudi adalah musuh besar bangsa jerman dan bahan Lebensraum perlu diciptakan demi perluasan Jerman.

Kebijakan Hitler yang supremasis dan termotivasi oleh ras mengakibatkan kematian sekitar 50 juta orang selama Perang Dunia II, termasuk 6 juta kaum Yahudi dan 5 juta etnis "non-Arya" yang pemusnahan sistematisnya diperintahkan oleh Hitler dan rekan-rekan terdekatnya.

3.       Kasus Pembunuhan Munir di Indonesia

          

Munir Said Thalib (lahir di Malang, Jawa Timur, 8 Desember 1965 – meninggal di Jakarta jurusan ke Amsterdam, 7 September 2004 pada umur 38 tahun) adalah pria keturunan Arab yang juga seorang aktivis HAM Indonesia. Jabatan terakhirnya adalah Direktur Eksekutif Lembaga Pemantau Hak Asasi Manusia Indonesia Imparsial.

Saat menjabat Koordinator Kontras namanya melambung sebagai seorang pejuang bagi orang-orang hilang yang diculik pada masa itu. Ketika itu dia membela para aktivis yang menjadi korban penculikan Tim Mawar dari Kopassus. Setelah Soeharto jatuh, penculikan itu menjadi alasan pencopotan Danjen Kopassus Prabowo Subianto dan diadilinya para anggota tim Mawar.

Munir ditemukan meninggal saat dua jam sebelum pesawat yang ia naiki tiba di Amsterdam. Para Kru pesawat hanya mengira ia terkena penyakit muntaber biasa. Namun setelah di otopsi oleh Polisi Belanda (Institut Forensik Belanda) di temukan jejak senyawa arsenikum setelah di otopsi. Hal ini juga di konfirmasi oleh polisi Indonesia. Saat itu belum diketahui siapa yang telah meracuni Munir meskupin ada yang menduga bahwa oknum-oknum tertentu memang ingin menyingkirkan nya.

Pada 20 Desember 2005 Pollycarpus Budihari Priyanto dijatuhi vonis 14 tahun hukuman penjara atas pembunuhan terhadap Munir. Hakim menyatakan bahwa Pollycarpus, seorang pilot Garuda yang sedang cuti, menaruh arsenik di makanan Munir, karena dia ingin mendiamkan pengkritik pemerintah tersebut. Hakim Cicut Sutiarso menyatakan bahwa sebelum pembunuhan Pollycarpus menerima beberapa panggilan telepon dari sebuah telepon yang terdaftar oleh agen intelijen senior, tetapi tidak menjelaskan lebih lanjut. Selain itu Presiden Susilo juga membentuk tim investigasi independen, namun hasil penyelidikan tim tersebut tidak pernah diterbitkan ke publik.

Pada 19 Juni 2008, Mayjen (purn) Muchdi Pr, yang kebetulan juga orang dekat Prabowo Subianto dan Wakil Ketua Umum Partai Gerindra, ditangkap dengan dugaan kuat bahwa dia adalah otak pembunuhan Munir. Beragam bukti kuat dan kesaksian mengarah padanya.Namun demikian, pada 31 Desember 2008, Muchdi divonis bebas. Vonis ini sangat kontroversial dan kasus ini tengah ditinjau ulang, serta 3 hakim yang memvonisnya bebas kini tengah diperiksa.

Berikut tiga kasus pelanggaran HAM yang saya sampaikan. Tanggapan saya sebagai mahasiswa ialah walaupun HAM menjadi mekanisme pertahanan dan perlindungan individu. Namun Manusia sendiri memiliki sifat tamak dan egois sehingga mereka sering tidak memperdulikan apa itu HAM sehingga banyak terjadi kasus-kasus atau perang hanya di karenakan beda ideologi ataupun agama. Solusi nya ialah semua Manusia di dunia ini harus nya mengerti satu sama lain bahwa setiap manusia memiliki hak dan ciri masing-masing yang berbeda dan manusia tidak dapat memaksakan ideologi yang ia pegang harus di terima di seluruh dunia.

Sumber dan Referensi :

http://id.wikipedia.org/wiki/Hak_asasi_manusia

http://id.wikipedia.org/wiki/Benito_Mussolini

http://id.wikipedia.org/wiki/Munir_Said_Thalib

http://id.wikipedia.org/wiki/Adolf_Hitler

Apa yang saya buat ketika lulu dari Sarjana Komputer

Apa yang akan kita lakukan sebagai Sarjana Komputer ?

Mungkin kebanyakan mahasiswa dari Jurusan Sistem Komputer/Sistem Informasi/Teknik Komputer masih bertanya-tanya apa yang mereka lakukan setelah lulus dari universitas tinggi. Namun tenang saja karena banyak lapangan kerja untuk para Sarjana Komputer (S.kom).

Beberapa contoh profesi dan karir yang dapat di tempuh oleh Sarjana Komputer.

Bidang Keahlian	Prospek Karir & Profesi
Rekayasa Perangkat Lunak	Para Sarjana Komputer (S.Kom) yang menyandang gelar Sarjana Teknik Informatika bidang keahlian rekayasa perangkat lunak memiliki peluang terbesar untuk bekerja pada berbagai sektor industri produk maupun jasa, untuk mengisi posisi pada departemen teknologi informasi (EDP) daninformation system development, atau bekerja sebagai System Analyst, System Support, Database Administrator dan Programmer.
Disain Grafis & Multimedia	Berbekal pengetahuan mengembangkan software grafis & multimedia, para Sarjana Komputer yang menyandang gelar Teknik Informatika bidang keahlian Disain Grafis & Multimedia dapat memasuki berbagai macam industri seperti software house, otomasi perkantoran, perusahaan yang bergerak di bidang sistem pengamanan (security system) menggunakan citra / grafis / biometric, perusahaan yang bergerak dibidang advertising, entertainment dan multimedia.
Perangkat Lunak Sistem & Jaringan	Tingginya kebutuhan akan tenaga ahli dalam perangkat lunak sistem dan jaringan menyebabkan profesi ini menjadi salah satu tulang punggung pada industri yang operasionalnya banyak mengandalkan pengolahan data berbasis jaringan. Diantaranya adalah internet service provider (ISP), manufacturing company dan berbagai industri sektor jasa, seperti : rumah sakit, hotel, bank, sekolah dan universitas.
Manajemen Informatika	Salah satu nilai lebih para lulusan Sarjana Komputer (S.Kom) yang menyandang gelar Sarjana Sistem Informasi bidang keahlian manajemen informatika adalah kualifikasi mereka yang mampu mengisi posisi-posisi dalam ruang lingkup yang sangat luas, terutama dibidang manajemen teknologi informasi.
Komputerisasi Akuntansi	Bidang Akuntansi adalah salah satu bidang yang dituntut untuk mengikuti perkembangan zaman. Perkuliahan mata kuliah Akuntansi berbasis komputer selain membentuk ahli-ahli akuntansi berkualitas tinggi, tetapi juga menjadi tenaga profesional yang handal dalam rekayasa sistem informasi akuntansi serta terampil dalam bidang pengembangan sistem akuntansi, baik yang berbasis komputer maupun manual. Bidang keahlian Komputerisasi Akuntansi mempersiapkan para mahasiswanya untuk bekerja dan membina karir di bidang pengembangan sistem informasi akuntansi yang sangat menunjang semua sektor industri.
E-Commerce	Sektor industri e-commerce seperti perusahaan-perusahaan trading, export-import, hotel dan perbankan adalah beberapa sektor industri yang sangat membutuhkan keahlian di bidang e-commerce.Bidang keahlian ini diharapkan dapat bekerja pada sebuah perusahaan yang bergerak di bidang e-commerce atau bidang internet, untuk mengimplementasikan pengetahuan manajemen dan akuntansi yang diperolehnya secara profesional dalam rangka melakukan rekayasa sistem perdagangan elektronik (e-commerce) & pengembangan sistem informasi berbasis web

Untuk saya sendiri sebagai Mahasiswa Sistem Komputer di Universitas Gunadarma, setelah saya lulus mungkin saya akan meminati di bidang Robotic dan Software Engineering. salah satu tujuan saya mungkin akan membuat Robot Mobil atau Mobil yang dapat berjalan tanpa supir.

Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para ahli untuk dikembangkan adalah robot mobil. Kemampuan dari robot mobil ini sangat beragam sesuai dengan tingkat dan jenis keperluan. Misalnya : kemampuan bergerak dari robot mobil banyak dipakai oleh pabrik dengan lokasi area produksi yang luas untuk kebutuhan transport, kemampuan pengenalan lintasan, banyak dipakai oleh instansi pemadam kebakaran untuk mendeteksi daerah yang telah atau belum terbakar pada suatu bangunan yang terbakar, kemampuan tambahan khusus, seperti mendeteksi keaktifan gunung berapi, menyusup dalam jalur-jalur yang sempit yang tidak dapat dilewati manusia dan masih banyak lagi kemampuan tambahan yang tidak dapat disebutkan satu persatu Robot mobil dapat diaplikasikan sebagai alat bantu pema yang sempit dan berbahaya bagi manusia. Mengacu pada hal tersebut diatas, pada tugas akhir ini saya merancang sebuah robot mobil pemadam api, robot ini mempunyai kemampuan bergerak mandiri tanpa dikendalikan oleh manusia untuk mencari titik api dengan menerapkan teknik wall following sebagai alat navigasinya.

dam kebakaran, terutama untuk menjangkau daerah

Sudah banyak jenis robot mobil yang mulai di terapkan di dunia nyata. Salah satu nya iyalah TerraMax yang merupakan kendaraan berat (truk) dibuat oleh Oskosh Company yang dapat berjalan tanpa supir dan hanya di bantu dengan bimbingan ultra sonic atau remote control dari jauh

Dan Google Robotic Cars yang menggunakan LiDAR dan Velodyne 64-Beam Laser yang berguna sebagai memungkinkan mobil menggambarkan lingkungan di sekitar nya secara 3D.

Namun mungkin saya pertama kali akan mencoba membuat Robot Mobil yang paling sederhana yaitu Robot Mobil Pemadam Kebakaran dalam skala kecil.

Salah satu jenis penggerak robot mobile yang umum digunakan terutama untuk dioperasikan dalam ruangan adalah robot mobil adalah dengan sistem penggerak diferensial (differential drive). Alasan utamanya karena relatif lebih fleksibel dalam melakukan manuver serta kemudahan dalam pengontrolannya. Robot jenis ini pada dasarnya memiliki dua roda utama yang masing-masing digerakkan oleh penggerak tersendiri dan sebagai penyeimbang umumnya robot ini dilengkapi juga dengan satu atau dua.buah roda castor yang ditempatkan dibagian belakang robot tersebut. Gambar dibawah

 memperlihatkan arsitektur robot dilihat dari bagian atas

Berdasarkan sifatnya, robot mobil jenis ini termasuk dalam katagori robot non holonomic yaitu posisi serta arah (orientasi) berada dalam keadaan saling terkopel, dalam hal ini secara praktis robot tidak dapat bertranslasi ke sebelah kiri (atau kanan) tanpa terlebih dahulu mengubah orientasi robot tersebut

Robot ini memiliki 3 perangkat yang paling penting yaitu :

1.       Mikrokontroller AT89S52

Mikrokontroler AT89S52 adalah sebuah chip mikrokomputer 8 bit yang mempunyai 8 Kbyte memori program jenis flash atau disebut Flash Programable & Erasable Read Only Memory (PEROM). Piranti Mikrokontroler ini dibuat dengan menggunakan teknologi memory non-volatile dari Atmel dengan instruksi-instruksi program yang kompatibel dengan mikrokontroler standar MCS’51.

Chip mikrokontroler ini terdiri dari kombinasi CPU 8 bit dengan flash memory, menjadikan AT89S52 sebagai mikrokomputer yang sangat populer, berdaya guna yang dapat memberikan solusi paling efektif, murah dan sangat fleksibel untuk aplikasi-aplikasi pengontrolan. AT89S52 mempunyai beberapa kelebihan antara lain: memiliki flash memory 8 Kbyte, RAM 256 byte, 32 Input-Output, tiga timer 16 bit, 2 masukan interupsi , port serial dua arah, rangkaian

clock dan oscilator internal.

2.       ADC 0832

ADC 0832 adalah salah satu jenis ADC yang menganut sistem serial dalam pengiriman datanya. Untuk mengakomodasi sistem ini, didalam chip ADC 0832 terdapat rangkaian shift register yang dirangkai pada mode PISO (Paralel In Serial Out)

3.       Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.