Apa yang saya buat ketika lulu dari Sarjana Komputer

Apa yang akan kita lakukan sebagai Sarjana Komputer ?

Mungkin kebanyakan mahasiswa dari Jurusan Sistem Komputer/Sistem Informasi/Teknik Komputer masih bertanya-tanya apa yang mereka lakukan setelah lulus dari universitas tinggi. Namun tenang saja karena banyak lapangan kerja untuk para Sarjana Komputer (S.kom).

Beberapa contoh profesi dan karir yang dapat di tempuh oleh Sarjana Komputer.

Bidang Keahlian	Prospek Karir & Profesi
Rekayasa Perangkat Lunak	Para Sarjana Komputer (S.Kom) yang menyandang gelar Sarjana Teknik Informatika bidang keahlian rekayasa perangkat lunak memiliki peluang terbesar untuk bekerja pada berbagai sektor industri produk maupun jasa, untuk mengisi posisi pada departemen teknologi informasi (EDP) daninformation system development, atau bekerja sebagai System Analyst, System Support, Database Administrator dan Programmer.
Disain Grafis & Multimedia	Berbekal pengetahuan mengembangkan software grafis & multimedia, para Sarjana Komputer yang menyandang gelar Teknik Informatika bidang keahlian Disain Grafis & Multimedia dapat memasuki berbagai macam industri seperti software house, otomasi perkantoran, perusahaan yang bergerak di bidang sistem pengamanan (security system) menggunakan citra / grafis / biometric, perusahaan yang bergerak dibidang advertising, entertainment dan multimedia.
Perangkat Lunak Sistem & Jaringan	Tingginya kebutuhan akan tenaga ahli dalam perangkat lunak sistem dan jaringan menyebabkan profesi ini menjadi salah satu tulang punggung pada industri yang operasionalnya banyak mengandalkan pengolahan data berbasis jaringan. Diantaranya adalah internet service provider (ISP), manufacturing company dan berbagai industri sektor jasa, seperti : rumah sakit, hotel, bank, sekolah dan universitas.
Manajemen Informatika	Salah satu nilai lebih para lulusan Sarjana Komputer (S.Kom) yang menyandang gelar Sarjana Sistem Informasi bidang keahlian manajemen informatika adalah kualifikasi mereka yang mampu mengisi posisi-posisi dalam ruang lingkup yang sangat luas, terutama dibidang manajemen teknologi informasi.
Komputerisasi Akuntansi	Bidang Akuntansi adalah salah satu bidang yang dituntut untuk mengikuti perkembangan zaman. Perkuliahan mata kuliah Akuntansi berbasis komputer selain membentuk ahli-ahli akuntansi berkualitas tinggi, tetapi juga menjadi tenaga profesional yang handal dalam rekayasa sistem informasi akuntansi serta terampil dalam bidang pengembangan sistem akuntansi, baik yang berbasis komputer maupun manual. Bidang keahlian Komputerisasi Akuntansi mempersiapkan para mahasiswanya untuk bekerja dan membina karir di bidang pengembangan sistem informasi akuntansi yang sangat menunjang semua sektor industri.
E-Commerce	Sektor industri e-commerce seperti perusahaan-perusahaan trading, export-import, hotel dan perbankan adalah beberapa sektor industri yang sangat membutuhkan keahlian di bidang e-commerce.Bidang keahlian ini diharapkan dapat bekerja pada sebuah perusahaan yang bergerak di bidang e-commerce atau bidang internet, untuk mengimplementasikan pengetahuan manajemen dan akuntansi yang diperolehnya secara profesional dalam rangka melakukan rekayasa sistem perdagangan elektronik (e-commerce) & pengembangan sistem informasi berbasis web

Untuk saya sendiri sebagai Mahasiswa Sistem Komputer di Universitas Gunadarma, setelah saya lulus mungkin saya akan meminati di bidang Robotic dan Software Engineering. salah satu tujuan saya mungkin akan membuat Robot Mobil atau Mobil yang dapat berjalan tanpa supir.

Salah satu jenis robot dengan kemampuan istimewa yang belakangan ini banyak menarik minat para ahli untuk dikembangkan adalah robot mobil. Kemampuan dari robot mobil ini sangat beragam sesuai dengan tingkat dan jenis keperluan. Misalnya : kemampuan bergerak dari robot mobil banyak dipakai oleh pabrik dengan lokasi area produksi yang luas untuk kebutuhan transport, kemampuan pengenalan lintasan, banyak dipakai oleh instansi pemadam kebakaran untuk mendeteksi daerah yang telah atau belum terbakar pada suatu bangunan yang terbakar, kemampuan tambahan khusus, seperti mendeteksi keaktifan gunung berapi, menyusup dalam jalur-jalur yang sempit yang tidak dapat dilewati manusia dan masih banyak lagi kemampuan tambahan yang tidak dapat disebutkan satu persatu Robot mobil dapat diaplikasikan sebagai alat bantu pema yang sempit dan berbahaya bagi manusia. Mengacu pada hal tersebut diatas, pada tugas akhir ini saya merancang sebuah robot mobil pemadam api, robot ini mempunyai kemampuan bergerak mandiri tanpa dikendalikan oleh manusia untuk mencari titik api dengan menerapkan teknik wall following sebagai alat navigasinya.

dam kebakaran, terutama untuk menjangkau daerah

Sudah banyak jenis robot mobil yang mulai di terapkan di dunia nyata. Salah satu nya iyalah TerraMax yang merupakan kendaraan berat (truk) dibuat oleh Oskosh Company yang dapat berjalan tanpa supir dan hanya di bantu dengan bimbingan ultra sonic atau remote control dari jauh

Dan Google Robotic Cars yang menggunakan LiDAR dan Velodyne 64-Beam Laser yang berguna sebagai memungkinkan mobil menggambarkan lingkungan di sekitar nya secara 3D.

Namun mungkin saya pertama kali akan mencoba membuat Robot Mobil yang paling sederhana yaitu Robot Mobil Pemadam Kebakaran dalam skala kecil.

Salah satu jenis penggerak robot mobile yang umum digunakan terutama untuk dioperasikan dalam ruangan adalah robot mobil adalah dengan sistem penggerak diferensial (differential drive). Alasan utamanya karena relatif lebih fleksibel dalam melakukan manuver serta kemudahan dalam pengontrolannya. Robot jenis ini pada dasarnya memiliki dua roda utama yang masing-masing digerakkan oleh penggerak tersendiri dan sebagai penyeimbang umumnya robot ini dilengkapi juga dengan satu atau dua.buah roda castor yang ditempatkan dibagian belakang robot tersebut. Gambar dibawah

 memperlihatkan arsitektur robot dilihat dari bagian atas

Berdasarkan sifatnya, robot mobil jenis ini termasuk dalam katagori robot non holonomic yaitu posisi serta arah (orientasi) berada dalam keadaan saling terkopel, dalam hal ini secara praktis robot tidak dapat bertranslasi ke sebelah kiri (atau kanan) tanpa terlebih dahulu mengubah orientasi robot tersebut

Robot ini memiliki 3 perangkat yang paling penting yaitu :

1.       Mikrokontroller AT89S52

Mikrokontroler AT89S52 adalah sebuah chip mikrokomputer 8 bit yang mempunyai 8 Kbyte memori program jenis flash atau disebut Flash Programable & Erasable Read Only Memory (PEROM). Piranti Mikrokontroler ini dibuat dengan menggunakan teknologi memory non-volatile dari Atmel dengan instruksi-instruksi program yang kompatibel dengan mikrokontroler standar MCS’51.

Chip mikrokontroler ini terdiri dari kombinasi CPU 8 bit dengan flash memory, menjadikan AT89S52 sebagai mikrokomputer yang sangat populer, berdaya guna yang dapat memberikan solusi paling efektif, murah dan sangat fleksibel untuk aplikasi-aplikasi pengontrolan. AT89S52 mempunyai beberapa kelebihan antara lain: memiliki flash memory 8 Kbyte, RAM 256 byte, 32 Input-Output, tiga timer 16 bit, 2 masukan interupsi , port serial dua arah, rangkaian

clock dan oscilator internal.

2.       ADC 0832

ADC 0832 adalah salah satu jenis ADC yang menganut sistem serial dalam pengiriman datanya. Untuk mengakomodasi sistem ini, didalam chip ADC 0832 terdapat rangkaian shift register yang dirangkai pada mode PISO (Paralel In Serial Out)

3.       Sensor Ultrasonik

Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.